Kendrion INTORQ 使用料倉(cāng)拾取進(jìn)行轉(zhuǎn)子加工
Kendrion INTORQ GmbH 正在采用一種新的自動(dòng)化方法：一種新型的料箱揀選解決方案不僅可以縮短轉(zhuǎn)子加工的加工時(shí)間，還可以實(shí)現(xiàn)大的加工精度。安裝在相應(yīng)機(jī)器人中的兩個(gè)永磁制動(dòng)器有助于實(shí)現(xiàn)這種高精度。制動(dòng)器也由 Kendrion 制造，這是有充分理由的：只有高質(zhì)量的部件才能保證整個(gè)系統(tǒng)的佳性能。
垃圾揀選，即基于機(jī)器人對(duì)*混亂的物體進(jìn)行分離，是自動(dòng)化的圣杯。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)已在 Kendrion INTORQ 的生產(chǎn)中得到充分證明：在此應(yīng)用中，3D 攝像頭系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別物體，同時(shí)機(jī)器人抓取、送入和返回轉(zhuǎn)子以進(jìn)行 CNC 加工。Aerzen 工業(yè)工程部門(mén)負(fù)責(zé)人 Jürgen Kampmeier 解釋說(shuō)：“當(dāng)轉(zhuǎn)子被送入系統(tǒng)時(shí)，它們?cè)谝粋€(gè)盒子里*混亂”。“3D 攝像頭可幫助機(jī)器人識(shí)別零件的位置以及如何抓取它們。然后，機(jī)器人以高精度送入零件進(jìn)行加工，然后將加工后的轉(zhuǎn)子成排放置在第二個(gè)容器中。” 過(guò)去，這個(gè)過(guò)程必須由工作人員手動(dòng)執(zhí)行，1、每班500次。這使它成為一項(xiàng)非常重復(fù)的任務(wù)，機(jī)器人可以更快、更準(zhǔn)確地完成它，因?yàn)樗粫?huì)累。今天，工作人員專(zhuān)注于監(jiān)控流程，裝備系統(tǒng)和未通過(guò)揀選的機(jī)器部件。
由 Blumenbecker Group 代表 Kendrion INTORQ 量身定制的系統(tǒng)的一個(gè)*功能是人工智能：“對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，將轉(zhuǎn)子擰到全齒心軸上并不容易。它只能在未加工的外表面區(qū)域夾住轉(zhuǎn)子，而內(nèi)齒輪必須定位在百分之幾毫米的范圍內(nèi)”，Jürgen Kampmeier 解釋說(shuō)。“如果機(jī)器人確定某個(gè)位置不再起作用，它會(huì)自行糾正。成功完成后，它將使用新位置。這個(gè)過(guò)程不需要程序員。
對(duì)于該系統(tǒng)，Kendrion INTORQ 不僅是客戶，也是供應(yīng)商：機(jī)械臂配備了兩個(gè)來(lái)自 Kendrion 的永磁制動(dòng)器 生產(chǎn)線. 該產(chǎn)品系列可提供不同的夾持力，即使在重負(fù)載下也能精確可靠地工作，這在該應(yīng)用中尤為重要。畢竟，機(jī)器人的重復(fù)精度約為 400 分之一毫米。Kendrion 的剎車(chē)為這種非凡的精度提供了佳支持。
垃圾箱揀選系統(tǒng)的表現(xiàn)非常出色，KendrionINTORQ 已經(jīng)在考慮其他可能的用途。Jürgen Kampmeier 回憶道。“但這項(xiàng)技術(shù)對(duì)我們來(lái)說(shuō)效果很好，我們正在考慮在其他系統(tǒng)中使用它。”
更新時(shí)間：2021-08-23 
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